電磁性能の違い モーターローターコア 歪んだスロット設計 ストレートスロット設計は主にトルクリップルの低減、ノイズ抑制、高調波の軽減に反映されています。一般に、傾斜したスロット設計により、次のことが可能になります。 トルクリップルが 15% ~ 40% 低減 ストレートスロット設計により、電磁ノイズを大幅に低減 1% ~ 3% 高いピーク効率 磁束の調整が簡単になり、漏れ磁束が減少するためです。ただし、ストレートスロット設計は、特に低速動作時にコギングトルクや高調波歪みが発生しやすくなります。
したがって、高性能、低ノイズのアプリケーションではスキュースロット設計が好まれますが、コスト重視のシステムや高効率の定常状態システムではストレートスロット構成が通常使用されます。
モーター ローター コアでは、電磁的動作はローター磁界とステーター磁界の間の相互作用によって駆動され、多くの場合、 ラミネートステーターコア 渦電流損失を低減します。スロットの形状は、エアギャップ磁束分布に直接影響します。
ストレートスロット設計により、ローター導体がシャフト軸に平行に配置され、均一な磁路が形成されます。これにより、ピークトルクがより強くなりますが、高調波成分も多くなります。対照的に、スキュースロットはローターの長さに沿って機械的な角度オフセットを導入し、時間と空間にわたって電磁相互作用を広げ、高調波ピークを低減します。
トルクリップルは、モーターローターコアシステムの最も重要な性能指標の 1 つです。ストレートスロット設計は、通常、周期的な磁気抵抗変化により、より高いコギングトルクを示します。
実験結果は、ストレートスロット構成がトルクリップル値を生成する可能性があることを示しています。 8%~12% の定格トルクですが、スキュースロット設計によりこれが減少します。 3%~6% 。この改良により、特に高精度サーボ システムにおいて、スムーズな回転が大幅に向上しました。
モーター ローター コアの磁気損失には、ヒステリシスと渦電流損失が含まれます。これらは、スロットの形状とモーター ローター コアの材料組成の影響を受けます。 ラミネートステーターコア 。ストレートスロット設計は、電流経路が短いため、銅損がわずかに低くなる傾向がありますが、スキュースロット設計では、導体長が増加するため、損失がわずかに高くなります。
| パラメータ | ストレートスロット | スキュースロット |
|---|---|---|
| トルクリップル | 8%~12% | 3%~6% |
| 効率 | 最大96% | 94%~95% |
| 騒音レベル | より高い(鳴き声が聞こえる) | 20%~35%削減 |
騒音、振動、およびハーシュネス (NVH) は、モーター ローター コア構造における電磁力高調波の影響を強く受けます。ストレートスロット設計は、音響ノイズを増幅する周期的な半径方向の力波を生成します。
斜めのスロット設計により、同期高調波の調整が減少し、振動振幅が約 10% 低下します。 25%~50% 。そのため、精密産業用ドライブなど、滑らかな音響プロファイルが必要なアプリケーションに適しています。
製造の観点から見ると、ストレート スロット モーター ローター コア構造はよりシンプルでコスト効率が高くなります。必要な機械加工ステップが少なく、製造現場で使用される標準的なスタンピングプロセスと簡単に調整できます。 ラミネートステーターコア 生産ライン。
ただし、斜めのスロット設計では、積層組み立て中に正確な角度で積み重ねたり、ねじったりする必要があります。これにより製造コストが増加します。 10%~20% ただし、電磁的な滑らかさは大幅に向上します。
傾斜スロット モーター ローター コア設計とストレート スロット モーター ローター コア設計のどちらを選択するかは、アプリケーションの要件に大きく依存します。ストレートスロット設計は、最大効率が優先される高速定負荷システムに最適です。
斜めのスロット設計は、電磁的な滑らかさとトルクの安定性がわずかな効率損失よりも重要なサーボ システム、ロボット工学、精密モーション制御で好まれます。
モーター ローター コアのスキュー設計とストレート スロット設計の間の電磁性能のトレードオフは、効率と滑らかさのバランスです。ストレートスロットは効率がわずかに高く、製造が簡単ですが、スキュースロットは優れた電磁品質、トルクリップルの低減、NVH 性能の大幅な向上を実現します。したがって、エンジニアリング上の決定は、単一のパフォーマンス指標ではなく、システムの優先順位に基づいて行う必要があります。